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包裝自動(dòng)化設(shè)備步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式

發(fā)布時(shí)間:2023-03-10 08:45 來源:未知作者:admin

包裝自動(dòng)化設(shè)備單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的方法有串行控制和并行控制兩種：

包裝自動(dòng)化設(shè)備在串行控制中，單片機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)接口之間只需兩條控制線，一條用來發(fā)送走步脈沖串(cP)，另一條用來發(fā)送指定旋轉(zhuǎn)方向的電平信號(hào)，脈沖分配器的作用是將CP走步脈沖轉(zhuǎn)換成多相循環(huán)變化的脈沖，例如，cP脈沖的產(chǎn)生方法是，利用單片機(jī)對(duì)輸出口P1進(jìn)行兩次求反操作。在兩次求反操作之間插入一定的延時(shí)，就可以產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。

包裝自動(dòng)化設(shè)備在并行控制中，單片機(jī)用數(shù)條輸出線直接接控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相繞組的驅(qū)動(dòng)線路。這種電動(dòng)機(jī)功率接口中不包含脈沖分配器，脈沖分配器的功能必須由單片機(jī)來完成，而單片機(jī)實(shí)現(xiàn)脈沖分配器的功能又有兩種方法：一種是純軟件方法，即全部用軟件來實(shí)現(xiàn)相序分配，直接輸出各相導(dǎo)通或截止的信號(hào)，；另一種方法是軟件與硬件結(jié)合的方法，即用單片機(jī)選通解碼器輸出去控制包裝自動(dòng)化設(shè)備步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，此方法更有利于實(shí)現(xiàn)多臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制。

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